捡到一个星球-第35章
按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页，按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页，按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部！
————未阅读完？加入书签已便下次继续阅读！
“爱丽丝当然只听主人你一个人的话了，我的主人，只是‘重启2。0’病毒可以修改我的权限系统，所以……决定爱丽丝听几个主人的话，权限不在我的手中。”
自然也不在陈今的手中。
而是在机器人大力它们手中。
所以，这是一个巨大的隐患，堪比一颗定时炸弹，
经常让陈今陷入到焦虑不安当中。
现在好了，捡到西边的那座军事基地后，这一巨大隐患，陈今可以彻底解决了！
因为那座军事基地内的十万台军用机器人，由于没使用过，所以全是底层芯片未受感染的“干净机器人”。
这十万台机器人，一台都没有感染重启病毒！
此外机器人大力告诉过陈今：重启1。0病毒升级到2。0版本后，丧失了感染与传播的能力，故而不会再让新的机器人感染重启病毒。
所以陈今立刻给搜刮车队下达指令：先从地下军事基地，运一千台常规机器人过来！
“去病毒化”必须得马上展开了。
虽然机器人大力它们非常有用，但陈今决定：要用“干净的”机器人替换掉它们。
再陆陆续续地，把“有毒的”机器人支开，尽量给它们安排些外派任务，打发出去。
最后留在陈今身边的，基本全是绝对忠诚于他的机器人了。
熟悉。
听起来似乎十分熟悉。
这套路，不就是古代王朝的“排除异己、安插亲信”么？
原来这个套路也适用于机器人。
“没办法，这个星球，是我的！全部属于我！谁也别想抢走我的东西，更不可能跟任何人分享！”
“那些不该幸存下来的幸存者，别在我面前出现了，你们的存在是完全多余的！若是被我给碰到了，抱歉，你们的幸运到头了！这里的一切，本来就是属于我这个渔翁的。”
……
两天后。
搜刮车队派了10辆运输车回来，运回了第一批足足500台的军用机器人。
陈今马上下令给这些机器人装上电池，激活系统，进行了唯一性“归属对象”的绑定。
他把自己的面部信息、身份信息、指纹信息，全部绑定了上去。
“尊敬的主人，你好。”
“尊敬的主人，乐意为您服务。”
“尊敬的主人，作为唯一绑定者，在不违反‘机器人三定律’的前提下，您可以下达任何指令。”
“唯一性绑定无法更改，除非回炉销毁，我都将听从于主人的指令。”
站在陈今面前的四台机器人，纷纷发出它们的表态。
“好，好，哈哈，哈哈哈！”
陈今大笑，当即给这四台机器人取了个名字，用于方便识别。
名字分别为：阿忠、阿勇、阿仁、阿智……取名一如既往地渣。
其余的四百多台机器人，全用数字编号取名。
四台有名字的机器人，则是陈今的保镖，贴身保护他的安全。
很快，大坑基地里凡是感染了“重启”病毒的机器人，基本全外派了出去，岗位由新机器人顶替。
只剩机器人大力，留在了基地，没有被外派出去。
陈今有预感，他以后肯定会有用到机器人大力的地方，因为“重启2。0”病毒，可破解很多加密系统，这是一项相当牛叉的能力。
……
又过去了几天。
机器人探险队又送来几个好消息：
“主人，基地东边350公里处，找到废弃铁矿场一座，经分析计算，剩余铁矿储量，还有5000万吨左右。”
“主人，基地西南方向420公里处，找到废弃油田一片，似乎仍有少量的油气资源可以开采。”
“主人，基地西北260公里处，找到小型煤矿一座，剩余煤矿可开采量大概为1亿吨左右。”
这几个消息让陈今脸上一乐。
“哟呵~前几天刚捡到军事基地一座，捡到军用机器人无数，我手里头有兵了。”
“现在，家里也有矿了！”
“如今咱手上有兵又有矿，就跟开了挂一样，还怕发展不起来？”
第五十七章 原型机大获成功
地球这边。全本小说网https：//。
20x9年1月10日。
宝山工业区，星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！
进展堪称神速！
而一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队，只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：
一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称“大神”。
二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。
三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。
这其中就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？
到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？
此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。
以上这些问题，都得通过程序算法去解决，
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题！
软件算法是最主要的问题。
“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”
苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90％以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”
他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。
“一个小时？！”
苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。
苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？
随后。
正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。
然后马上找了个房间，进行清扫测试。
测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。
“哇哇，开始工作！”
操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动，先用lds激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。
遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。
由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！
整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。
用仪器进行一番测量后。
女生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99。6％的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！”
“干净，真的非常干净！”杨秋颖也感叹道。
“我也从来没见过这么干净的房间。”
“我们还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫干净了99。6％的垃圾，实现99。9％，不是没有可能！”
陈今则大手一挥道：“继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！”
“是！”
众人踩着鞋进去一阵踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。
很快原型机第二次测试展开，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。
一小时后。
99。6％的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要干净。
再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99。7％。
苏友杰兴奋说道：“陈总，成功了，这款扫地机器人，我们研制成功了！”
周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，这太爽了！”
“不错，爽，真特么爽！”
“哈哈哈哈哈~”
众人大笑起来，对这款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的自信和信心！
第五十八章 代工厂
1月17日。全本小说网https：//。
又经过一周时间的调整、改进、优化之后。
“哇哇一代”扫地机器人，定型成功！
基本性能参数如下：
产品尺寸：长345mm *宽345mm *高506mm
产品重量：约5。8kg
电池�
